提起硬打硬进，很多人都知道这是形意拳明劲阶段的要求。在武学经典名著《拳意述真》中形容明劲运用的特点时，有“硬打硬进无遮拦”一语。于是很多形意拳的练习者便将此作为衡量自己明劲是否达标的要求。
那么什么是明劲？如何才能做到硬打硬进呢？长期以来这是很多形意拳练习者并不十分清楚的问题。有的人由于自己始终没有追求到硬打硬进的效果，于是故意夸大明劲的层次，把明劲从形意拳的基础层次抬高到阶及触之即发、感而遂通的化劲的层次，强调一辈子打刚劲，把刚劲进行到底，并著以长篇大论论述之。这真是误人误已。凡是这么做的，晚年没有不落下毛病的，即使一时提高了自己的某种能力，但同时身体上的毛病也落下了，到头来还是得不偿失。按照中国的辨证哲学，并不是练刚劲就能产生刚的效果的。硬打硬进也决不是靠着把把蹬趟发力的练习就能实现的。明劲的刚发决不是本力，更不是拙力。要做到硬打硬进则需要解决三大技术问题。
首先是解决自身这块材料的质地问题。就是自身的筋骨以及内脏内膜的强度、韧度问题。否则发力就是打自己，没伤人，先伤了自己。自己的筋骨内膜没有发生改良，就去打人，几乎近于自杀。所以孙氏拳要求练拳第一步就是先要使自己的筋骨、内膜发生变化，其标准就是四正八柱。
其次是解决运动和动力系统的能力与优化问题。那么什么是运动系统的能力呢？就是重心的移动要直则直，要曲则曲。这个听上去简单，做起来极难。如果怀疑，不妨做个实验，站好三体式后沿两胯的宽度顺着前进的方面拉两根线，然后打劈拳，看看这两条线晃不晃动。一般来讲，肯定是要晃动。胯两侧的线晃动，就说明重心的移动不是直线，而是晃动的曲线。如果要做到不晃动，就必须要有鸡腿力的功夫，要练出鸡腿力就必须站孙氏单重三体式，孙氏单重三体式过关，才能出得来。重心连直线都移动不了，一移动，身体就要晃动（尽管是微小的），那么形成的硬打硬进的能力就比较低，遇到强手就无法硬打硬进。那么什么是动力系统的能力呢？就是整体力。俗话说整劲。整劲的质量取决于什么呢？三者，一是形与意的协同能力，二是鞭架劲的合一程度，三是三个加速度（移动、转动、挥击）最大值的协同程度。形与意的协同需要从盘架子中获得，鞭架劲的合一需要从孙氏形意拳的架子中获得，三是三个加速度（移动、转动、挥击）最大值的协同需要从孙氏拳学理论的形轴、意轴中获得。所以，孙氏形意拳的技术体系是最能体现硬打硬进这种技术效果的，所谓六阳纯全，刚健之至。
其三是解决作用方法的合理性问题。那么什么是作用方法的合理性？就是生克之理。将生克之理化为本能，成为身知，则遇敌感而遂通，无不如志。所以要从五行生克作为入门。
因此，硬打硬进并非仅仅是一种技术思想，硬打硬进的实现是要以相应的技术和能力的培养做为支撑的。没有这些相应的技术和能力的培养做为支撑，硬打硬进就成为一句空话。
由上可知，硬打硬进是形意拳的技术特点之一，在形意拳的明劲阶段表现显著。这在形意拳本是初步功夫，谓之小学阶段。但对于那些不了解重心直动与整劲通透法门的人来说，硬打硬进就成为了一项很高深的技术，有练上一辈子也永远吃不透的味道。所以如今形意拳也要分门户。门户不同，技术不同，对于硬打硬进的阐释也就不同。
