推手也有称打手或揉手的，目前有关推手的定义大多不够完整和准确，要想完整、准确地定义什么是推手，似乎很难，因为各家甚至不同的人对推手的理解就有区别，理念不同。按照孙氏拳对推手的要求，大概可以这样来描述什么是推手：以粘连粘随、和顺自然的形态，而不是用抓、撕、搂、抱、扛、拉、锁、撞的方法，通过双方的相互接触而能控制对方的技术，并可以由此种接触中为演化击打而创造条件。
因此，推手就不是一项单纯的竞技运动，而是一种相互体认、相互意会的训练方法。前提是双方对合理性有内在的认同，而不是外在的公平性。所以推手虽可体认双方的高低，但是内省式的，不是外在规则能够形式化的，因此不能用来比赛。凡是被外在的形式——比赛规则确定的推手，都将远离推手本身的价值和目的。
所以，尽管官方设定了推手比赛，但是真正懂得推手内涵的人是不愿意参加这类比赛的。因为任何外在的、固定的规则都不可能与动态的、内在的合理性完全重合。因此，无论怎样修改规则，也不可能使竞技推手真正符合推手的本原目的和价值。
推手是一种相互体认的训练方法，需要双方具有共同的价值认同，是在这个基础上进行体认。
事实上，不同门派之间如果没有建立起来共同的价值认同，就无法进行推手交流。常常遇到的情况是，双方在推手中的用词用语的语义甚至都有很大的差异。
那么是不是推手就无法交流了吗？也不是。这种交流一定要以双方共同的价值认同为基础，而且这些价值，往往是双方内在感性的意会，是无法完全用外在的形式来衡量的。所以推手绝对没有加入竞技体育项目的可能，也没有这种必要。
推手只是对某种控制能力的训练和体认，不是对全方位技击能力的培养和体认，因此推手能力不等于实战能力。事实上，很多技击家完全不懂推手，同样也能获得很好的战绩。但是作为技击大家就必须研究推手，因为推手中体现着很丰富 的相互作用的技击原理。用课程来比喻，推手相当于理论课。
推手所求者，理也，是为身知其理，而不仅是停留在心知上。
所以，推手的旨趣不是争胜负，而是为了检验自己身知其理的程度。因此，推手讲究用意不用力，旨趣落在相互体认上。孙氏太极拳的推手，体认的内容除了相互作用的方法与原理外，更要体认自身内外虚灵神气的感应与作用。这种虚灵神气的作用不是我要如何作用，而是自然流出的作用，如水生波，如火作焰，所以根本不存在什么寸、分、厘、毫之说，而是感而遂通，诚如孙剑云老师所言：“我们孙氏拳只有一。”方为巧妙。要求化与发在同一个瞬间同时形成。如果化与发是两拍，那就是错了。当然推手训练也有入门的方法，就是把这个“一”进行分解，于是有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法，以及封、随、串、导，捆、搬、提、摧之意，其作用原理就是孙禄堂祖师总结出的圜研相合。俗话说就是把圈合上，这个圈一半在对方哪里一半在自己这里，要合的圈可以一个，也可以是多个，能把这个圈合在对方虚根上，对方即失衡，于是就可以进一步利用而控制对方，这是非常巧妙的艺术，有理可循又变化无端，这是推手的旨趣所在。
现如今推手比赛中经常出现的是，为争胜负连扯带绊，气踹如牛，实在是与推手追求的本义大相径庭。
有人在推手中追求发放整劲将对手击出丈外，也非推手体认的主旨。推手体认的是把圈合在对方的虚根处，不需要发劲，合上了，对方就失衡了，根本用不着发力。所以，在推手时追求发力放人，这种做法很容易把人引向误区。可笑的是，有的人为了给他们的前辈和某大师粉饰内幕，竟硬撑着说，他们的前辈被某大师连续发力放出是什么难得的学习体验。既然这么难得的学习体验，还要别人劝什么停手？说什么怕把别人的红木家具碰坏，那么为什么不可以到院子里让某大师继续发放呀？事实是，学习推手根本就不是这么个路数。如果老师按照这种路数教人，学生是很难学好推手的。
有人问：你童旭东会不会推手呀，讲这么一大堆？
答：我不会推手，也没有练习过推手。但我聆听过剑云老师等一些孙门前辈介绍过孙氏拳的推手，也时常看别人推手，因此有些感触。故本篇叫做诌议。
