拳术都包含着“体”和“用”两部分，但“体”和“用”是互相关联的，太极拳亦不例外。太极拳套路的各式是“体”，是知己功夫，虽然"用"在其中，但单人练习，不易体验到"用"的方法和妙处，故有太极拳推手以致用。
太极拳推手，是以练“用”为主，寻求致用之门径。其用法有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法，八法中以掤、捋、挤、 按四手为基础。初练习推手，需先以“四手”为基本练法，反复操练，细心体会，练到粘连黏随，不丢不顶，手足灵活而有分寸，能准确判断对方劲的大小、方向、变势，才能达到“引进落空”，“牵动四两拨千斤”的效果。采挒肘靠以及诸种手法皆由其中变化而出。此时将能通体虚灵，圆活无碍，变化无穷，而非笔墨所能尽言。
掤、捋、挤、按是为四正。采、挒、肘、靠是为四隅。四隅即称大捋。
采是采住对方之手，使之不易变动。
挒是用掌挒开对方，使彼失去重心，而改变力的方向或中断。但切不可握住对方之臂用力拽去，如此则失其意，并为人所制。
肘是用肘顶向对方。
靠是用肩挤靠对方。
四隅大捋之步法是进步大而速，须两腿有功夫方能轻灵变化。
活步大捋是将?捋挤按采?肘靠八法皆蕴蓄在一捋之中。两人搭手一捋即走，一捋一跟，相互转换。纯熟时可随意而变，此种练习为孙氏太极拳所独创，是由推手过渡到散手技击的必经之阶。须有形意拳的桩功和八卦拳的活步功夫，方能在活步大捋的练习中变化自然。
推手的用劲和听劲:
手时切忌拙力，务于掤、捋、挤、按四字探求奥秘，此四字即包含无穷之变化，学者务必深刻体会。
如: 掤有直掤、横掤上下之别。掤时要粘住对方的手，随即变换方向，划一圆形，使对方之劲不能发出，或发出亦被化去。
捋有向上、向下及平捋之分。捋时须一手按住对方的腕，另一手按对方的肘，使对方没有活动余地而顺势捋出，同时也可防止对方趁我捋时，进步横肘，将计就计以取我中。又捋中亦有捋劲，易伤人，不可轻用。
挤有正挤、偏挤、加肘挤诸法。如用臂以曲线挤，则随时随势变换力点，处处均可发劲。
按包括轻灵或重实，左实右虚或右实左虚，两手或开或合，总之依势而变。
四正推手以及四隅等诸用法之用劲皆是劲自足起，由腰带动自脊而发。手法虽有变化，然而其劲皆自腰胯变化而来。此点尤须注意。
二人对练推手时，除注意体会用劲之方法外，务必要做到随屈就伸，不丢不顶，不要用拙力，静心听劲。久之，则能引进落空，牵动四两拨千斤。
关于“听劲”，万不可误为双方用力对顶。常见推手时，二人互相用力抵住，一方问有劲了没有，一方答有或无，此大错也“听劲”是感知对方用力之大小、方向、变化趋势等随机变化，万不可顶住。初练时，先练两臂，久练全身皆可感知。能听劲，则当对方发力，方能化去，使之落空。不能听劲则不必与人相较，学者务必注意。
