孙式太极拳行拳过程中的“进步必跟，退步必撤”可视为借鉴了孙式形意拳中“五行、十二形”中步法运用的变种。因此，为了体会相关要领，将“三体式”引入孙式太极拳的修炼，作为孙式太极拳的桩功形式之一。
三体式桩功练法：
动作1：由无极桩功开始，两手于身体两侧微微撑开；此时，宜参照本章第一节中对身体各个部分的要求，用意刻划身体各部。两眼平视。总之，要体会“虚灵顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现”的整体状态（通体关照）。
动作2：身体重心移至右足，两手从身体两侧，向身体前上方举抬，至两肘贴靠两胁，两手食指相交于下颌的前下方，左手在下，右手在上。同时，左脚掌虚平着地，左脚跟移至右脚踝前，左右脚成45度角。此时，身体呈微下蹲态，膝弯不过脚尖。眼视前方。
动作3：身体持住劲；左脚虚平着地，伸向正前方；以不牵动右脚重心为限。同时，两手徐徐分开，左掌向前推，左手食指高不过口鼻；右手向下后拉至小腹肚脐下少许，轻轻贴住。定势时，两手虎口微微撑圆。两手臂似直非直，似曲非曲。
换式为左三体式桩功练习方法如下：
动作4：将重心移至左足。右足虚平着地向前方迈出，以不牵动左脚重心为限；同时，右掌向前推，右手食指高不过口鼻；左手向下后拉至小腹肚脐下少许，轻轻贴住。两手要领同前。
再换式为右三体式桩功时，可参照上述方法，只是左右对称即可。
收式练习方法如下：
动作5：从右三体式桩功开始，身体持住劲；左足收回至起式位置；两手徐徐回至身体两侧。然后，整体放松即可。
