有了单推手的基础再练双手打轮就容易多了，双手和单手没有本质上的区别，仍然是掤捋挤按，仍然是擎引松放，仍然是打圆。
双手打轮是推手最常用的形式，其实推单手也是在打轮，只不过双手来打更符合推手实战，有双手不用而只用一只手，没有这样的傻瓜。那为什么还要训练推单手而不直接练双手呢？确实有很多人是直接从双手开始的，但我主张先练单手，理由在前文已经讲了，再添加一条，那就是，真正实战中单手接敌的概率要远远大于双手，一般接手都是一手在前，一手在后，两手同时接的可能不大，总是一手先接，接到后剩下才是两手配合破招进招的问题，如果一手的感觉没找好，还要等另一手上来才能动作，就已经慢了半拍。俗话“行家一伸手，便知有没有”，注意是“一”伸手，而不是二伸手，一伸之下就要吃住对方，我的劲就要透进去，就要开始控制对方，不必非要另一只手也加入。拳家有句话叫“忌双手齐出”，就是要“留一手”、“留后手”的意思。
学习打轮最要紧的就是要先把双方的手打成“轮”，要圆，要转起来，要转得圆滑，没有磕磕绊绊，没有棱角毛刺，没有凹凸不平。一上来一定不要争胜负，也不要去计较掤、捋、挤、按的动作和效果，先把手转起来，手的路线转对，有人说那不是摆样子吗？是，初学一定先把样子摆好，俗话说：象不象，三分样，样子都摆不好，更别论其他。须知，我们现在采用的打轮训练法，是多少前辈实践总结出来的，事实证明也是行之有效的。看起来很刻板，很单调，并无出奇处，没有引进落空，没有四两拨千斤，而且大多数人心目中对推手的期望距离较大。
这只是表面现象。
手按照一定的位置和一定的路线来打轮至少有三个目的：一是找准手位；二是找准手感；三是找准转换时机。
一，手位。（也包括身位、步位）从理论上讲尽管是千差万别，但是都是从最基本的变化出来，就象万变不离三体式一样，最基本的就是最重要的，打轮就是推手中的三体式。一个进退往复中，完成掤捋挤按四种手法的转换，四手之间的位置非常重要，哪里应该接哪里必须很准确，都有严格的规定，这不是教条，而是大有深意。打轮的动作设计非常精密，可以说是一丝不苟，你不按它做就一定会出漏洞，比如做“挤”时，一手在前，手背、小臂向外，另一手则扶在前臂里面，形成支撑，两手合围成圆，如果后手不到位，那么前手的分量便会大大减少。各家太极拳的“挤”动作不尽相同，有手背对前的，有小臂向前的，有小臂平举的，有小臂斜向前的，后手有撑在手心的，有撑在小臂的，但后手要和前手合住不能散则是都一样。关于打轮的技术细节这里不多讲，如有需要以后专文分解，此处只举一例说明手位的重要。它虽然只是形式，但决不是无足轻重，就象打拳套路，用起来可以千变万化，但打拳的正确动作只有一个。
二，手感。在打轮中和推单手一样，最后要成圆成球，但首先就要轻柔起来。往往初学者都是手太重，犯顶劲，即使不是想推动对方，也是怕被推动，所以干脆顶住。在前面关于听劲的文章里已经说过，找手感就是练听劲，而练听劲首先就得轻，手重了、手硬了都是送给人家去听自己。在轻柔的前提下，试着去感觉对方的劲路，大小、方向、变化等等，最后就是让自己能跟上对方的运动，甚至能提前预判出对方的运动。
三，转换时机。在打轮的一进一退的往复之中，双方各完成掤捋挤按四个动作，也就是说有四次转换的关键点，我们所要练习的就是在转折点上无缝连接，尽可能圆滑地转换，不出棱角，没有凹凸，就象上了润滑油一样才好。除了手位正确，手感灵敏外，重要的是找准转换时机，懂得舍己从人，顺势而行，只有顺势了，才能转换得好，而推手的成败关键几乎全在转换上，如果说“擎、引”是过程，那么“松、放”就是转换，前者是过程，后者是结果。通常所说的“得机得势”，“势”是形势，双方的相对空间位置，而“机”就是时机，是时间位置，空间和时间都合上，才有可能取胜。
打轮不是比赛，不存在输赢，它只是个练习方法，最好是先由熟练的人领着来打，初学者尽可能随上，先不用管什么掤、捋、挤、按谁是谁，能随上就行，不管你怎么动，我都能跟得上，丝丝入扣，手手到位，这就已经是很了不起的功夫了。即使两个人都不很熟练也没关系，两人都不要使力，先把路线走对了。文化大革命中有几句最时髦的话，就是“路线决定一切”，“路线不对，干劲越大，离毛主席革命路线越远”，“不能只低头拉车，还要抬头看路”。打轮的训练也可参照这个理念，路线第一，一定要树立坚定的信念，前辈高人设计这样的路线是有深刻意义的，照着去做必有好处。
常见有人不耐烦“刻板”地打轮，总想散开推，总想见个输赢。散推当然是对的，但最重要的基本功一定是在打轮中练出来的，离了这个环节，基础不扎实，即使散推也是“野狐禅”、“乱弹琴”。
打轮的要求：手越来越轻，份（进退的空间距离）越来越大，身越来越活，轮越来越圆，转折越来越滑，神气越来越足,打出越来越接近的球意。
