推手的形式可以五花八门，从最简单的单手，到后来的活步、大捋，其复杂程度有很大差异，但其追求的核心内容却是同样的，是什么呢？一言以蔽之曰“找手感”。即让手产生感觉，产生记忆，产生自主能动性，而不是时时事事都要大脑来指挥，正所谓“寂然不动，感而遂通”，“无意之中是真意”也。不只是推手运动，即使是散手技击，快速激烈，更不是靠大脑时时事事指挥得了的，随机应变，因势而发，更要靠感觉，而且要是最简单、最直接、最快捷的感觉。打球要手感，踢球要脚感，在电光石火般的一刹那，没有预判和精确计算的时间，只有平时练就的一点感觉，本能地做出反应。
感觉是什么？就是“感”而后“觉”，把外界刺激“感”到自身并通过“觉”来作出正确的反应，用感性而不是理性对外界刺激作出的本能反应。人体许多非常复杂的活动都是在人本能支配下完成的，而不是靠我们有意识的指挥完成。我们每天走路，每一步的保持平衡都不是想过以后决定的，从头到脚在自发地维持平衡让我们不摔倒。我们每天都要吃东西，那重复无数次的咀嚼就是舌头、牙和口腔的所有肌肉极为精巧的配合，不用我们指挥，除非哪里有病了，比如牙疼要有意避开痛处时，才需要特别关照，而且还难免有咬舌头之类的误伤。我们上楼梯时，不用眼睛去精确测量，每迈一步都是不高也不低，既不会把脚抬得高高的，也不会抬得不够。骑自行车也是。我们练拳就是要把本来不是本能的拳术动作变成我们的本能。本能就是自组织能力，就象人体具有自身免役能力和自身修复能力一样，人作为一个运动系统，具有很强的自组织能力，寻找手感就是培养我们在推手实践中的这种能力。
单推手形式最简单，旁驽分神之处少，所以更利于练习找手感。
手感第一位的是听劲，即把对方的来劲感觉出来，大小、方向、作用点、变化------，一切的一切都要从手的接触上感知出来，也就是“听”出来，前人用“听”来形容真是太有想象力了，完全排除了视觉的作用，至于是否真的是靠“听”出来的并不重要。古人说要“格物致知”，手挨手的听劲就是在“格物”，所谓“行家一伸手，便知有没有”，手一接触，对方的功力、意图便感觉个八九不离十，全凭手这个传感器。没有这一步，其它的就都是无源之水，无本之木。
要想听得到，先得贴得住，挨都挨不上边谈何听劲？
而要贴得上、听得出，自己的手（乃至全身）就都要松柔，随得上对方，就象铁道游击队扒火车一样，你必须在某一时刻让自己和火车同步才有可能扒上去，而推手听劲的难度并不亚于扒火车，因为火车再快只直线前进，不会突然改变运动状态，而人是会的。这又回到老话上，先知己，再知彼，先学会控制自己，然后才有可能随上别人并进而控制别人。
要想做到松柔就从自己练拳开始，在没有外界干扰的情况下先学会松柔，然后再到推手对练中去寻找感觉。开始学时不急于听出别人的劲，而只要求尽可能随上对方的动作，久之手上自会有感觉。
有了听劲的能力后，就要在擎、引、松、放，也就是接、化、蓄、打这四个攻、防所必经的阶段中锻炼手的感觉。拳经云：擎开彼劲借彼力，引到身前劲始蓄，松开我劲勿使屈，放时腰脚认端的：
擎时手感重在大小，不丢不顶说起来容易做起来难，简单的量化就是你用多大力我就比你的力略小些，在擎住（也就是掤住）的前提下尽可能少用力，换句话说，就是有抵抗地后撤；
引时手感重在方向，要引向有利位置，而不能“引狼入室”，把自己噎住，引的目的是落空，哪里能落空就向哪里引；
松时的手感要空而不丢，既能卸掉又保持接触，势如滑坡，如水之顺流而下，不是放任不管，而是有控制的放空，让其按照我的引导方向落空而去；
放时手感在全身，不在一手，要凝聚周身之合力于手上，手只是个传感器，手本身一定不要发力。
练手感最主要的是找感觉，而不是完成动作。在什么情况下用什么动作，是常规教推手一定要教的。没有正确的动作是不行的，但只有动作只是形而下，找到感觉才是形而上。动作要越练越抽象、越模糊，而感觉则正相反，要越具体、越详明，从有形有象入手，练到无形无象。推单手，无论走横圆也好，走立圆也好，都是手在转圈，从手转练到身转，从身转再到气转，把自己练成一个能旋转伸缩的气球，找到球的感觉，才是我们推单手的最终目的。也就是说，虽然是一只手在推，练的却是全身的感觉，可谓形简意赅。
