前面几篇分别谈了孙式推手的桩法、步法、身法、手法、以及卸力、借力之法，在这些方面孙式拳都有自己的风格、特点。风格是在共性之下的个性，各家太极拳的推手从总体讲都是相同的，都遵从共同的原则，但在具体实施中有着各自的着重点，形成了风格。有风格才有多样性，有多样性才有生存竞争，才有发展，有进化。它山之石，可以攻玉，互相学习，取长补短，才能为太极拳和太极拳推手做出有益的贡献。所以，我这里讲孙式太极拳推手的特点，就是想要说点真的、实际的、自己的东西，供爱好太极拳推手的人，不论练何种太极拳，以为参考，以为资料。
一，打立圆，这是与孙拳拳法的特点紧密相连的。这个特点就是以三体式为构架，以走胯来发力，从而衍生出前卸后发的化打方式，这样打出来的路线，一定是立圆而不是横圆。所以孙式推手更多接近形意拳，特别是劈拳，起钻落翻，象摇辘轳一样，把人带起来，打出去。这也用不着奇怪，因为孙拳本来就是三拳合一的，在孙式太极拳中就用了许多形意拳的概念和动作。走什么圆不以人们的喜好为转移，而来自各家拳种本身的设计。以走腰为主、向左右卸力的化打方式一定走的是横圆。这不牵涉到哪个好哪个不好的问题，有什么样的拳架设计就有什么样的推手理念与路线。拳架是皮，推手是毛，有什么皮就长什么毛，“皮之不存，毛将焉附？”
走立圆是把来力向自己的身上引，从自己身上向地上卸。走横圆则是把来力偏过自己的中轴线，向身外引，让来力走偏，从而达到化掉的目的。
对孙拳来讲，不是不能走横圆，而是走横圆不如走立圆方便，不如走立圆稳当，不如走立圆直接。
方便，是因为三体式本身就是前后、上下打方便，横打不是长项，对马步横打才是长项。
稳当，是因为走立圆这个架子容易保持整齐、坚固，而走起横圆来，特别是转动腰而不是转胯时，以两肩、两胯为四个角的状似门板的完整结构就会从中间被破坏，造成肩与胯的不合。
直接，是因为可以在化的同时就打回去，前面的《卸力》和《借力》文中已经谈得很详细。
二，走胯。无论是卸力还是发力，胯都是关键，即使走横圆要转也是转胯为主，而且是能少转就少转，尽量用直打出横力的方法，并且，尽量不让腰去承担旋转的任务，以便保持以三体式为基本形态的弹拱结构的完整和牢固。走胯最隐蔽，最直接，最快，更重要的是力量最大，令对手防不胜防。在打立圆中胯的作用尤其关键，胯能够动起来，就可以把整个脊椎乃至全身带动起来，如一条大龙般弹抖发力。
三，守中。首先是意念，由意念带领着全身，时刻守住自己的中，不失衡，同时不离对方的中，无论是用手、肘、肩、胯，膝，发力打还是不打，意念都始终不离对方身体的中轴线，即使对方脱手来打我，我的手也要先到他的身上，因为我的意念时刻不离其身轴，你不开门我还要撕开一个门进去，何况你现在自己开了门？所以，孙式推手不怕对方脱手打人，你脱了手，不但打不到我，还为我制造了机会。
四，打重心。具体就是打支撑脚上的重心，我的意念要打在对方支撑脚后面一到三寸远的地方，凡打必以破其重心为目的，让其两脚一起动。一般规律都是教人打两脚连线的垂线方向，这样好打，但这样动摇不了对方的平衡，他只要把一个脚移动一下就构成了新的支撑结构。打重心脚，让其两脚一起动，他就没有了调整的时间。
五，较量在脚下。无论是化还是打都要整体动，进退有序。进、先进前脚，退、先退后脚。好处是隐蔽，不易被觉察，等到察觉时重心已经被冲动。这样的进退法与拳路中的设计和要求是完全一致的，平时怎么练的在推手中就怎么用。虽然是“推手”，但较量的却主要是脚下的功夫，下盘稳定，在心理上就先不输，脚下没根，身手再巧妙也架不住人家脚踏中门的一冲。孙式太极拳设计为进退活步，就是要求周身一体，一动无不动，充分体现“消息全凭后脚蹬”的原则。上柔下刚，手要尽可能柔，利于听劲进手，而脚下则要刚劲有力，“咬定青山不放松”，“任尔东西南北风”。 换句话说，推手推的是实力，光靠技巧玩劲儿，只能对付基本功不如自己的人，或者体重、力量少于自己的人，碰到强手就一筹莫展。所以，孙式拳推手“始于足下”，决于足下，“手是两扇门，全靠脚打人”，在这里有特殊的意义。
