能卸力还不是我们的最终目的，能借力，才是。太极拳，乃至武术，最高的境界是借力打力。
这里说的借力打力不是通常所理解的“顺手牵羊”式的打法，你打来，我借着你的来势再加上一把劲，把你打出去。这也是一种借，但是只有对付二把刀、三脚猫的功夫可以奏效，或者说，对于单向冲击力可以有效（只是“可以”，还不一定有），这些人打拳顾前不顾后，发力意图太过明显，一看就知道，容易“被借到”。而武艺练到一定阶段，周身一体，结构严整，身体内有对撑拉匀的内劲来平衡发出的外力，所发出的又是浑圆的组合力，对这样的打击就很难用前面的简单办法来借力了。
这里有个很简单的问题，我们说借力，到底借的是谁的力？“当然是对手的力呀”，没错，但不完全。不要忘了，归根到底，我们所有发的力都是来自地面的反弹力，这是我们唯一可以依靠、可以“借”到的地方，如果我们悬在空中就什么力也发不出，“消息全凭后脚蹬”，蹬哪里？还不是蹬地吗？所谓“接天之气，借地之力”，离开大地这个母亲，我们就失去了发力最根本的依托。搞清楚了这一点，再回过头来谈借力就容易多了。也就是说，对手的力是要借的，但不是简单的“拿来”，而是利用地面，把来力卸到地面上，再利用地面的反作用力把其返回到对方身上去，而且返回去的不仅是对方的来力，还要再加上我们自己本身发的力，两者合起来反打回去，这才是完整的借力，也才是效益倍增的打法。只有作到这样的借力，才真正能实现太极拳的“不怕你用力，就怕你不用力”，你打我就等于打自己，越用力打，打自己就越厉害。
这样借力的关键是方法要正确，卸力和发力的方向、路线要对，来力要从前面（阴面）卸下，返回去的力要从背后（阳面）发出，协调的枢纽就是松胯。靠松胯把对方的来力卸到地面上去，同时也把自己的重心一起砸到地面上，这两者合起来产生一个来自地面的反作用力，沿着脊背上行，从两肩向前合抱而出，达于手端，最终发到对方身上。“含胸拔背”的要求，正好顺应了这样卸力与发力的路径特征，“含胸”则来力能如水银泻地顺势而下，“拔背”则去力能鼓涨而发，从身体的阴面卸下，从阳面发出，阴面收缩，阳面发散，这也是顺应身体自身的规律。其实我们所练的一切拳路动作都是在训练这样的“阴阳相合”，典型的就是太极拳的懒扎衣，形意的劈拳，都要前面化，后面打，合起来就是借力打力。
懂得卸力才谈得上“引进落空”，懂得借力才谈得上“牵动四两拨千斤”，不卸就谈不上借，不借，任凭谁也拨不动千斤。接住、卸掉，就是吞；再发力，就是吐。这两者几乎是同时的。这似乎不可能，总要先吞进去才能吐出来呀，怎么能同时？盖因其进出的路径不同，前进后出，前下后上，前吞后吐，前化后发。总之，前后有别，阴阳有序，化打有法。
