就象旋转、进退一样，起落也是拳中的普遍规律。除了个别情况外，只要是发力打，必有起落，没有起落，不懂得起落，就不可能很好地发力，勉强发出也是蛮力。
无起落不成拳，动则必有起钻落翻，是因为要用重心打人，就一定要借力，要借力就要先卸掉其力，而卸力的最好途径就是“下之”，正如老子所说：江海之所以为百谷王者，以其善下之。又说：欲上人，必以言下之；欲先人，必以身后之。用在拳中，就是“将欲上之，必固下之”，“我下去了，你就上去了”，你的重心浮起来了，我的机会也就来了。这里的“下之”，就是起钻的关键，用 “下”而“钻”，因“钻”而“起”，“起”而即“落”，完成一个翻浪的完整旋回。
试举几个拳中的例子。
即使是八卦拳以走横圆打圜研劲为主，也要先打起来后再转，才有好效果。
例如穿掌，平着穿当然也是一种练法，孙式八卦的穿掌则是先下穿然后边转边上挑最后边转边落下，是有一个完整的起钻落翻的过程，自己打趟子时如此，用时更须如此。
穿掌前的青龙返首也是一个起落，一返接手是一起，向下一探就是一落。
形意拳就更不用说了，打的就是立圆，就是起落。
劈拳可以说是起钻落翻的典型模式，或者说是代表，最形象的演绎出起钻落翻的劲力过程。回抓——起钻——束身——劈落，一个完整的旋回，打出一个立圆来。劈拳打得好时，只一个起钻就把人打飞起来，不用再落翻去劈，人已经打出去了。
虎形又称双劈拳，也是明显的打起打落，只知向前扑，不知用起落，只能欺负弱小，碰上功力差不多的就没戏。
钻拳、炮拳不用说，外形上就带着起落。钻拳、炮拳都要把对方的重心带起来，带不起来就钻也钻不进，打也打不出。
横拳的横，顾名思义有两个意思，一是横向的横，一是横起的横，起为横，落为顺，也是打起落，而不能横着抡胳膊，就在一拧腕间，松肩松胯，重心下沉，直打而出横力。
孙式太极拳里的“懒扎衣”也是起钻落翻的典型范例，捋而下，挤而起，掤而翻，按而落。这四手是一个理想的起落，实际运用中并不一定都用上，用其一，或用其二，就已经打完了。
云手无论是外形还是内含都与穿掌相似，松胯而起，边起边转，边转边落，最后松胯而落，整个过程都是身轴的整体旋转而不单是手臂的运动。
那么有人会问，不用起钻只打后面的劈落成吗？当然可以，起是打，落也是打，把人打起再打落固然好，但也不是说直接落打就不成，向下打也同样可以把人打起来、打出去，只是效果没有打起来再落更好。直接向下劈打、或者叫落翻，其难度在于对方的重心仍然处于稳定状态，要克服的是静摩擦力，而学过初中物理的人都知道，静摩擦力要远大于动摩擦。所以此时要打起对方来，不仅功力要在其上，而且还要有技巧，要打出拍皮球的劲力和效果来。
需要说明的是，这里所说的起落，既是练时的规范，更是打时的方法，都是重心的相对运动，万不可只从外形上去理解。
