凡练拳必遵守“九要”：“一要塌，二要扣，三要提，四要顶，五要裹，六要松，七要垂，八要缩，九要起钻落翻分明”。这“九要”几乎成了口头禅，人人可以随口而出，就象小孩说“一二三四五，上山打老虎”，不必丝毫的思索和迟疑，真正是“脱口秀”。
但是，说归说，认真做起来就不容易了，就象当初林彪说“老三篇”：“老三篇，最容易读，真正做到就不容易了”。之所以练拳先讲“九要”，根本的原因还是因为它“要”，所谓须臾不可离者也。所以凡练拳教拳的都一定要说“九要”，而且要反复说，如果真是容易做到的事，何须不厌其烦地强调呢？
在实践中我们发现一个很有意思的现象，即“九要”之中我们对前“八要”的关注程度、使用程度、研究程度都要远远高于最后第九要，说来说去大都是在说前面的八要，很少有提及老九的。难道是前八要更重要？
第九要是“起钻落翻要分明”，与“九要”中其它之要相比是很特殊的一个，其它各要都是对身体从头到脚各部分的具体要求，而惟独最后一项是动态的整体要求，是对打法的要求。可以说，在练拳之初前八要已经足够我们折腾、调理、纠正一气了，没有老师的严格把关和积年苦功，已经很难达到了，根本就没有机会也没有条件去关照到第九要。可以说，第九要是在前八要都达到并有了相当造诣时，才会有资格“被要求”。
这有点象唱戏时总是把最好最有分量的角儿和戏放在最后，称为“大轴戏”，在此顺便说说，许多人都误把最后的戏叫“压轴戏”，往往说某节目好，留作“压轴”，其实是误说，真正最后的戏是叫“大轴”，而称为“压轴”的是倒数第二个，当然也不是前面的一般垫场戏，也是有相当分量的，但正其名来说，真正的压场戏应该叫“大轴”。这个“起钻落翻”就是“九要”中的大轴。
许多人把“起钻落翻”简单地理解为手的钻滚翻，或者是里裹外翻，要不然就是身体的起和落，这都是仅仅从外形上来理解的，如果真是这样，它能位列“九要”之“大轴”吗？
下面我们来具体看看。
起钻，首先是起，起是把对方重心打起来，是克服重力，故称起。要打起就要把自己的重心或劲力钻到对方下面或里面去，象楔子一样，用自己的重心把对方的重心挤出去，占其位，是要克服重力作功的，故又称为横劲，“起为横”，横者逆也,是逆重力而发的劲。起与钻是不可分割的，要起就必须钻，不钻就起，打起自己；而钻就是为了起，钻而不起，自己受屈。但这个起是起别人、起对方，不是起自己，理解为自己往上起，或是把对方往上举起，都是错误的。错就错在处理双方重心的关系不对。只起自己，是把自己的重心先飘起来，拱手送给对方。把对方往上举也是举不起来的，不但举不起来还容易被对方所乘,钻起不是举起,要用自己的重心把对方的重心“撬”起来才成。
落翻的前提是起钻，没有前面的起钻就没有后面的落翻。落是利用对方已经被打起打动的重心下落的势能和动能向下打去，将其重心进一步打动。因是顺其下落之势，所以又称为顺劲，又因为是借“起”的形势而动，这中间就有一个转换或翻转，故又称为“落翻”，是与“起钻”对应的，没有“起钻”就没有“落翻”，要打出落翻来，一定要有起钻之势，不管是主动的还是被动的，一定要借势。不借势，楞撞硬砸，也能把人打动，但只是莽汉街斗，与拳术无涉。
一起、一落，就是一个翻浪，翻浪劲（或曰鞭杆劲）就在其中了。没有起落，就只是横冲直撞的顶劲，有了起落，才谈得上用重心去打人。所以拳经才一再强调：横顺要知清，起钻落翻要分明。
