光有力还远远不够，要想把力有效地发挥作用，还得有一个“合力为劲”的过程，劲是组织起来的力。一个系统如果自组织能力强，可以让系统的总体功能大于各个分系统功能的代数和，即出现1+1＞2的效果。
局部的力、简单的力和明显的力都是容易察觉、容易防范、容易化解的。
局部力：手也好，脚也好，拳也好，掌也好，单打一，周身的力没有整合成一个，无配合；而太极拳要的是周身一体的合力，虽一指打出也是全身贯注。
简单力：单向的直线冲击力，无控制，无变化；太极拳要的是多向迭加的弧线圆活力，或曰球劲。
明显力：发力的路径、方式、过程、目标、方向等等让人一目了然，无隐蔽；太极拳要的是起而无形，发而无迹，打到身上都不知道怎么来的力。
还有一条容易被忽视的原理，就是作用力和反作用力相等，仍然以100公斤打一拳为例，虽然你是主动的，是发力方，但如果你不懂得如何发劲，则在对方受到这100公斤力冲击的同时，你自己的身体（通过手臂）也被同样大小的反作用力冲击了，平常说“伤人一千，自损八百”，此之谓也。比如两车相撞，损毁各有轻重，可是双方受到的力一定是相同的，不同的只是承受能力。所以，对打拳的人来说，选择适当的方式整合并发力比力本身的大小更重要，这大大超出力的范围，故称之为劲。
所以练拳的人讲劲（明劲、暗劲、化劲，顺劲、逆劲，刚劲、柔劲、整劲、粘劲、开劲、合劲，鞭杆劲、翻浪劲，虚领顶劲，等等），不讲力，因为单讲力没有任何意义，按不同目的、按一定规律整合出来的力才是有用的，同样大小的一些力通过不同协调方式可以整合出完全不同的劲。
劲是自己练出来的能力，前面列举了许多种劲，是不同层面、不同角度、不同要求、不同类别、不同方式描述的组合力——劲，它虽然是由力组成，但是已经有了质的飞跃，大大提升了效能。
那么什么情况下发出的劲具有最理想的效果？还是这100公斤力，都发到了对方的身上，而自己的身体并不僵硬，仍然保持松柔，只是把力量送过去，对方的反作用力想打回来却没有了途径，就像水的波浪，能量传导出去，而水分子自己并没有出去，这就是劲而不是力了。
会打的人发的是劲，只把能量传递出去，力的载体却严格控制，根据地不能丢，不给人可乘之机。
