初学练拳往往苦于手脚不协调，不知道先动哪里，后动哪里，用“手足无措”来形容再恰当不过。但是，责任不在学的人，而在教的人，初学不知道是正常的，知道了才怪，否则要老师做什么？
从表面上看是手脚的配合问题，实际是因为没有了解我们打拳的动力过程，我们动腿动手，所有的力量来源在哪里？，每一个动作的发力过程究竟如何？这个问题不搞清楚，手脚就不可能配合得好，动作就不会协调。这不仅是打得好不好看的问题，更是整体发力的大问题。无论功夫练到什么程度，都是要不断考究的。
动作多种多样，但基本上都遵循这样的规律：
一，所有的动力来源都是“始于足下”（在水中、空中等特殊情况除外）。即使在原地做开合手，也要靠移重心发出的蹬力来带动手臂。
二，发力之关键是松胯。起（启动）于松胯，终（制动）于松胯。松胯相当于压缩弹簧，发出动力，加油门，而制动时也要有弹簧减震。
三，松胯引发支撑腿蹬地发力，催动身体重心移动。身体要像起跑时一样，整体弹出去，尽管在太极拳中要慢而轻，但这种重心整体移动的概念是相同的，也是必须的。
四，身体重心的移动带动身轴运动，身轴带动手脚的运动。手脚不能单独动，一定是“被运动”。
五，蓄势而发，顺势而行，前为后蓄，后借前势，每一个动作都做足做到家，阳极而阴，顺逆转换之际便为后面蓄了势，后面的需借前势而出，不能硬动。
腿的动作过程基本是这样的：支撑腿松胯——蹬动重心——重心把移动腿催出，着地——随着脚滚动式落地，松胯，重心转换到移动腿，原发力腿跟上。
无论动作多么复杂，由腿带身，由身带手，才能手脚整齐，周身一体，动作流畅，发力自然。
以“云手”为例：手云到右边，极力伸出，与之相合的则是肩胯的后缩，借着这个后缩力把左腿横着迈出，在左脚滚动落下的同时，身体重心被带动向左移动，身轴在平移的同时还要向左偏转约45度，这就带动手向左云出，一俟重心移动完毕，右脚跟上来，两手也云到最左边；然后随着重心向右脚转移，身轴也连移带转，又把两手运动到右边。虽然此时脚没有迈出，但也仍在原地移动重心，仍然是靠这个动力来在运动身和手。
再看“懒扎衣”：1），“捋”，接前面的“右搂膝拗步”，左手极力推出时腰带着肩胯里根在极力后缩，前胯一松身体整体向后“弹出”，后撤脚落地、松胯把重心接住，其情形恰如推在墙上把自己推向后面，身体把两手引带回来，完成“捋”；2），挤，后捋到极处，坐满后脚跟时，后坐力承接到极处，借助地的反弹转为向前的力，完成阴阳转换，重心前移，手挤出；3）前脚落地接住身体前冲的力，腿用里撑住而胯松开，开始“刹车”，即手继续前进，而身体重心渐慢渐停并转而向后缩，在手已经挤到极处时身体也开始向后缩，后腿后撤开始棚；4），棚到最后转为按，重心移动与手脚配合与前面由捋转挤完全相同，只是手型和意念不同。四个动作，两进两退，都是借势而发，圆活转换，由松胯始，由松胯终，以重心带手走。
所有的动作都是按照这个规律，总括为一句话，就是根节催着梢节动，这似乎又是老生常谈，被人说过N次的，但要作到身上，作到每一个动作上，作到贯穿始终，就真不是容易事了。
