暗劲就是逆劲，是顺劲练到一定程度后逐渐产生而又通过锻炼逐渐增长的与前者相反的力量，它不是凭空而生的，也不是我想练就可以练的，而必须是在练了明劲的基础上才能练的。
实际上，当你的明劲逐渐增长的同时，你的身体内部就已经在同步地积累着与之抗衡的力量，比如，手掌用力向前劈出，若无对抗的力量去约束，它会借着惯性一直动到下面，而现在我们让它停在预定的地方，就要靠逆劲去拉住。实际上我们的一举一动都是多种合力的作用，决没有单独的力所能完成的。区别只在于，平常的动作是无意识地发内劲，而在太极拳里则是有意识地锻炼。
有了前一步的顺劲基础，现在要练逆劲，也就是平常所说的太极拳内劲，开中有合，合中有开，看开似合，看合又开，“看山不是山，看水不是水”，一举一动之间，意、气、力之间都有自然的对称与平衡，全身有如气球在做着伸缩，而球是所有物体中对称最完美的，没有棱角，没有缺陷，所以也就没有薄弱处。要做到开中有合、合中有开，关键是意念，精神要超前、领先于肉体，俗语说，不怕做不到，就怕想不到，就是此意，要想把人放出一丈，意念须在三丈、五丈甚至十丈开外。
如果说练明劲时是阳刚的话，那么暗劲就是阴柔，精神内敛，劲不外露，劲力转换之间没有间断，圆满无亏。举手投足之间，全身的关节应似有无数的小皮筋在各个方向牵掣着，无论怎么动，都有与之相对抗的反向力在牵扯着。那么，这些小皮筋是什么呢？就是你的意念，所谓“心与意合，意与气合，气与力合”，意念到了，身上才能有。也就是说，练逆劲也是要用意不用力，要用意念去找，而不是僵硬地较劲，较劲不但找不到内劲，会连原来的明劲也丢掉。只有放松了去找，在顺其自然的过程中逐渐加强意念的训练。
其实在明劲和暗劲之间，并没有截然的界限，也不是说我今天把明劲练成了，明天才可开始练暗劲。实际上，在明劲的功夫不断增长的同时，本身与之平衡的暗劲也在油然而生。道理很简单，在向外开的时候，身体本能地要平衡，否则就会失重。你向外开的越圆满，越顺畅，越脆快，你为暗劲打的基础也就越深越厚。这就是太极“阴极而阳，阳极而阴”的道理。但是这并不等于只要练明劲就可以自然地有了暗劲，而只是有了一定的基础，或说是“准入许可证”，练了明劲就有了练暗劲的资格，但暗劲还得一点一点地练。
练到暗劲阶段，自己盘架子可以舒展圆活，转换处自然无间断，一气流行，绵绵不绝；与人交手，则人不知我，我独知人，身随意转，开合自如。手一伸出去，则上下、左右、前后各方无不圆满，无有缺陷，以“懒扎衣”中的“挤”为例，前手伸出，既有向前上方的挑挫力，也有向前下方的碾压力，既有向前的顺力，也有向后的缩力，既有肩向外的开力，也有肘腕向内裹的横力，还不算后手与全身的配合，如此一来，敌欲寻找破绽，谈何容易？此时可说达到了开中有合，合中有开的“中和”地步，所谓中和，不就是自然的平衡么？
