基本脚位：前脚直向前，后脚斜45度在后，无论在哪个脚上，是后脚实、前脚虚，还是前脚实、后脚虚，这样的45度脚位，都是最基本、最常用的，因此可以称为基本脚位，在整趟太极拳里占了绝大多数。
前虚后实45度脚位是最基础的，来自于三体式。最相象的如：手挥琵琶式，左（右）通背掌，高探马，践步打锤，云手下式，单鞭下式等，前脚不论全掌着地还是虚点，都是三体式之意。
前实后虚45度的脚位，都是用在向前出步，跟步而成，虽然重心变了，但仍不失三体式之基本结构；只要后脚一落实，前脚迈出去就是三体式。如：搂膝拗步，懒扎衣的两个前进式，肘下看锤，抱虎推山，玉女穿梭，进步指裆锤，上步七星等。
平行脚位：两脚平行，之间没有夹角。如白鹤亮翅，云手，单鞭等，用量不多，是从马步演变而来。
摆步扣步：摆步是在基本脚位的基础上，前脚再外摆45度，两脚成90度，如：进步搬拦锤，三通背，玉女穿梭里，都有用到摆步的。扣步是两脚尖内旋、脚跟外扭，使两脚成八字形。摆、扣步都是为了身轴的转动方便而用，如原来身体是右脚在前向左侧，经过右脚向右摆步，使得右肩、胯向后缩，身体便向右侧过。再如：践步打锤接翻身二起，原来面对南方，左脚扣步、翻身后，转而面向北方打去。在做倒撵猴时，能否打得顺畅，就看转身时的扣步是否到位，扣得好，则转动灵活，扣得不到位，则下一步就很难迈得顺畅、舒服。
在摆步的脚位基础上，还有一些变化的脚位。如：剪子股式，在披身伏虎，野马分鬃里有用到。它的特点是在摆步的基础上，两腿顶住在一起，步子小时要用膝盖顶住，步子大时要用大腿顶住；前脚用外侧着地，后脚跟提起、用脚掌着地。
扣步的变形是弯弓射虎的步子，步幅加大，扣脚和扣膝也加大，身轴向右侧拧，类似形意拳中的熊形步。
手型和脚型，手位与脚位，这些看起来是小事、细节，常常被忽略，但又很影响拳的质量。初学者往往大动作，大结构还来不及记忆模仿，无暇顾及这些小地方；但不利之处是容易形成错误的动力定型。等到大动作没问题后，再回过头来抠细节时，要付出加倍的精力。一算总帐，得不偿失。所以，建议在一开始练习时，宁可慢点，把细节也一并学习巩固，免得将来再回头煮夹生饭。
