除了对手型有严格的要求外，手的位置也非常重要。
拳中的手不只是狭义的手掌和手指，也包括整个上肢：肩、肘、腕和手。
手位的基本原则如拳经云：肘不离肋，手不离心，明确指出手是以心脏为中心而运动的，肘不能离肋部太远。对上肢而言，梢节是手，中节是肘，根节是肩。
肩是根，所以是不能乱动的，或者说除了转动外，不能有其他的动作，比如耸肩、架肩，肩这个根本一动摇，整个上肢就脱离了整体，成了无源之水，无本之木。
对肘来说，既不能夹死在腋下，也不能翻肘或强直，肘下要透风，总以能放下一拳，或者说大臂与躯干的夹角在45度左右为好。换句话说，肘要始终有向外撑住的掤劲，在拳中肘的运动是越小越好，能不动就不动，能少动就少动，也就是说，大臂尽量少动，造成在胸前始终有一个双肘为支撑的保护圈。
肘动多了，走远了，胸前的空子就出来了。基本原则是，肘不过中线，即身体鼻尖到肚脐的连线，也就是任脉的线。肘一偏到另一侧，身体就失衡了。这是很常见的毛病。
运动最多、动作幅度最大的是手。高可过头（白鹤亮翅，披身伏虎等），低可至脚（三通背，金鸡独立等），左右分开，前后进退，但无论怎么动，都始终围绕着自己的前胸，这就是“手不离心”。整趟拳中，只有“单鞭”和几个起脚时手是“门户大开”的，剩下的多在胸前。前面说肘不过中线，手也是不过中线，换句话说，就是两手不能都到身体的同一边去，考察整趟孙式太极拳，都如此。
可能有人会问，那 “云手”不就是运到同一边去了吗？否。云手不单是手动，而是整个身体在转动，是身轴带动着手在云，云到每一边时身体都是半侧着对出手的方向，这样一看，后手就仍然在中线上，如果只是手动身轴不转，手自然过了中线，但整个动作也就散了。按照这个原则，在做“懒扎衣”和“搂膝拗步”等动作时，尽量用腰胯的转动带动手，而不要只动手而不动身，这样手的运动幅度可以很大,但仍不过中线，不失中。
综上所述，要想保持“肘不离肋，手不离心”的最佳位置，就要把握好手运动的规律，即：肩不动，肘少动，也就是大臂尽量不动，而动小臂。从形式上看是手领着小臂，小臂领着大臂走。从发力看是身催肩，肩催肘，肘催腕，腕催手。总之，是手要和身体一起动，不能自己乱动，周身一体，手才能有分寸。
