接云手下式：
(1)接前式,再向下矮去，边下蹲边移重心至左腿,左手收回到左大腿旁,随着左腿站起贴住；右手顺着右腿穿下,又与右腿一起抬起,腿极力抬高，以大腿贴胸为佳，至少抬至大腿平,而手抬至右耳旁,不可紧贴于耳，要有10厘米左右的空隙，手要立掌，肘45度向外撑住，不可夹肘下垂，手脚要齐起齐落，有如牵线木偶般，微停;
(2)向前下方迈出右脚,蹲下再起左手左脚,与右边动作完全相同.
此式是先下后上，起伏比较大。先下是从云手下式的高度（已经比平常低了）再下去，膝盖几乎挨着地，再抬起；后上是从前面的低升起来，支撑腿几乎站直，这比平常又高了些，大概就是平时走路的高度。
打此式要求：下要下得去，起要起得来，站要站得稳，抬要抬得高,撑要撑得住。
此式最代表太极的脚法，紧贴着自己的身体提膝，脚要贴住自己的支撑腿，脚尖抬着，脚跟有向下蹬的力，极力抽住腰和胯，使得膝和脚越靠近身体越好，这样便于在近距离内使用，抬得起。内家拳用脚，讲究抬腿不过膝，目标全在对方的膝盖以下，用蹬踏之力，这样动作隐蔽，快捷，准确率高，效果好。
目前流行的散打，跆拳道等，都在腿上用功夫，讲究出腿高飘，清晰有力。历来武术界有两种说法，一说“手是两扇门，全靠脚打人”，另一说是“抬腿半边空”，都有些极端。人有四肢，当然要都使用上，不可偏废。习内家拳者似乎并不着重脚的用法，既不压腿，也不踢腿，所以抬起腿来总有笨拙费力之感，在练到太极拳的起脚动作时就不如那些有少林拳功底的人做得高、飘、优美，这是不争的事实。究其原由，是内家拳讲究顺其自然，不强求，如果一开始就要人忍受抻筋压腿之苦，就会有许多人望而却步，永远无法体会到拳术之美妙。
所以太极拳的动作都是比平常动作略难一些，让习者有兴趣而又不会无法克服，总有进步，这样循序渐进，功夫便自然上身了。这是从传习引导方面讲。若从实战上看，太极拳是要近战的，越近越有优势，所以起脚都是近身的小动作，目的并不在一定要踢倒或踢伤对方，只要能分散对方注意力或动摇对方重心即可。
同样的道理在形意拳和八卦拳中也充分体现着。形意拳脚踏中门，直打直进，对方不管有腿还是无腿在前，我都要向前踏下去，如入无人之境，腿的攻击力不是非常明显吗？在八卦中有72暗脚之说，指的是凡虚脚都可以随时起脚攻击，不必一一在套路中练习也。具体到太极拳中也如此，凡虚脚都可起,并无定法,只要用上，就都是对的。
