接斜单鞭：
(1)做云手第一动，即云到左边；
(2)左手不动，右手右脚向原处落回，重心回到右脚；
(3)左脚尖外摆着迈在右脚前，身体抽住劲矮下去，如形意之龙形，步子需大些，不可太小，重心在两腿上，两手自旁边抄在左脚处，手心向前，然后抬起双手到头前额处。由于抽胯的关系，此时身体是稍向左转，不是正对前方；
(4)身体向斜上方起去，起的时候身轴是斜着的，而且身形是侧对着前方,而不是正面.同时两手左右分开，头如顶物状用额头侧着向斜上方顶去,待重心移到支撑脚时,两手也收回到小腹前，同时把后腿跟上来虚着在左脚前，再动，即是懒扎衣的挤式。
这也是孙氏太极拳的特色动作之一。
这是由下向上用头打的动作。所以身形要矮，腰腿要有力，拔住劲；两腿盘下去时为剪子股式，两膝盖要顶住，与形意拳之龙形相同，时时蓄着上起之意。上起时头和身体是向斜上方而去，最表面的用法是用两手分开对方的双手，用额头撞击对方的下巴或鼻子。其实只要下得去,下三路就活了,许多用法都可以变化出。此式若练高了，矮不下去;或虽矮下去而两腿无力，不能起落运动自如,则全无用处。
练此式最容易出现的问题是：式子太高，矮不下去；身体太直，没有斜对着前方；虽然矮下去了，但步子迈不出去，半蹲在那里；两手不是先下后上，而是直接就放到了头顶上；身体太正，没有半侧着对前方；顶头的时候头也太正，没有侧着头去顶；手分开的动作和身体上起、前顶不同时，散乱不协调，等等。
这个动作看起来简单，但打出来好看、有拳味，再有技击性，很难。可以说，没有形意拳龙形的基础，要把野马分鬃打对、打好，很不容易。一开始练习的时候，腰腿上的功夫不够，可以打点折扣，不下去那么低，但也不能敷衍了事，略弯弯腿就过去。既然是当拳打，就尽可能要下去，能多下点就多下点，这个动作决不仅仅是练习腿上的劲，它对顶头、抽肩、抽胯和塌腰的要求非常高。
也就是说，只有用整体的劲，才能把动作做到家。而不是只靠腿，所以对全身的锻炼价值很高；或者说很吃功夫，凑合不了。
