接单鞭式：
(1)右手停住不动，左手自左向下又向右如钟摆状划下弧形到右肘部，同时左脚也随之收到右脚旁，足尖虚点地；
(2)向左横出左脚回到原来的地方，随着重心从右脚移到左脚上，左手由下向上向左划上弧形至左边，极力伸去，同时右手自右向下向做划下弧形至左肘部，右脚随之落到左脚边，足尖虚点地，手脚要同起同落，横向移动的动力不能只靠右脚的蹬，左胯的松也同样重要，尤其右腿不可蹬直；
(3)脚不动，只是重心从左脚移到右脚上，同时右手自左向上向右划上弧形至右边，极力伸出，而左手划下弧形到右肘处；
(4)重复做，直至云到左边为止。在套路中是做三个。
云手是最能代表太极拳的动作，是太极拳的标志性动作。在太极拳中可说是和懒扎衣同样的最重要的动作，最形象地演绎了太极拳圆活的机理。如果说懒扎衣是在练习掤捋挤按四正手的话，那么云手则是在练习采挒肘靠四隅手。
云手是身轴的水平转动和手在垂直方向的圆周运动同时进行的复合运动，也就是手的运动轨迹是立体的球而不是平面的圆，这样，无论是化和打都使对手不易捉摸到我的劲力。所以练云手最不可取的就是只手动而身不动。
孙氏太极拳的云手和其它各派之不同主要在手形，手掌始终向外，立掌撑住。手腕虽没有缠丝之形，但不可无拧转之意。此式在形意拳中为鼍形，在八卦中为单换掌。练习时手要如挑重物，不可轻飘；要极力伸出，不可过于屈曲；且特别须全神贯注，不可忽快忽慢、忽大忽小，两手的劲要匀，要对称拉圆，一手向上时，另一手必向下，一手向左则另一手就向右，有如流星赶月，互相追逐，既可互相保护又可连打连进。
此式之用决非一手一式，而是全身如球滚动，连滚带撞,掌、腕、肘、肩、胯、膝、足，不论哪个，挨上就打,八卦之寰研劲也。
