(1)左脚向左横着迈出，脚里侧先着地，逐渐放平至全脚踏实，身体重心随之左移，成为偏重的马步（左脚70%，右脚30%），右腿不可蹬直,两胯务必松开，虽然身轴与支撑脚跟不在一条垂线上，但也要坐满在脚跟上，两脚向外蹬住劲,两膝向里裹住劲。出式是从马步变换来的，凡骑过马的人都知道，两腿之间是实实在在有马背的，因此腿和膝盖虽向里裹劲，但不能向里移动，也就是不能向里瘪，裆要圆。
(2)与迈步移重心同时，两手在胸前(开合位)如捋一长杆状向两旁分开推出，极力推住，立掌。头极力顶住。一些人的手离胸太远，把手向前推出去再开,像游蛙泳,不对。
(3)眼睛先看左手再看右手，最后顺右食指尖看出去。
孙氏太极拳的单鞭是与别家都不同的，是特色动作。不同就在于两手同时向外分开，而不是单手向外推出。腿的姿势切不可做成弓箭步或马步，而是三七开的偏马步，或曰偏转的三体式。
两手要立住，虎口撑圆，尽量往外开，伸到极处，十个手指都有被抻筋的酥麻感，方是到位。从意念上有如两边的墙要挤过来，而我用手极力推住。至于手高些还是低些，是走直线（如捋长杆）还是走弧线，都不重要。
通常的毛病是手没有伸到头，手上和两膀及腰上没有感觉。从外形上看，要有力士推山的气势，身体如稳坐太师椅上，腰是大旗之杆，腰催背，背催肩，肩催肘，肘催腕；从内里的感觉说，要两肩两胯顺着开劲，“此时身体如同一四方物，四面用绳子相拉，均一齐用力相争一般，腹内空空洞洞，如天气之圆，身外如地形之方，此谓内圆外方之义也”（孙禄堂《形意拳学》）。
就笔者的体会，做单鞭动作时身体有非常舒展、圆满、充实、沉稳而又轻灵的舒服感，可以说是整套拳中最舒服的动作。
与呼吸的配合:先吸后呼,中间有转换,最后推出时要呼。所以,做开合时动作一定要慢些,否则很难合上呼吸。
