从无极式起，变为太极式：重心移至左脚，仍在脚跟，整个身体尽量保持外形的不动，主要靠顶头松胯和塌腰把重心收到左脚跟上，右脚极力勾着脚尖提起，不可带重心，以脚跟为轴脚尖向内旋转45度（向正前方），并随即向后拉至左脚后，以右脚的踝骨对着左脚的脚跟，然后重心移至右脚上。
在此动作中，尽量保持外形不动是难点，也是练整劲的要点。如果让人看出很明显的重心左移，说明劲没抽住。
起式：（1）未动之前，自己的双手似乎被人按住，想抬却抬不动，我的意念是要把按住我的人端出去，所以在抬手之前先极力松肩松胯，我的手极力插入地下，有把对方连同他脚下的土一起挖起来端出去之意，沿着左脚尖的方向向斜前上方徐徐抬起伸出，两臂两手间的距离与肩宽等，胳膊似直非直，不可过于弯曲，手指尖始终指向前方，抬到与肩平齐，微停。
此式的关键是，抬手之时腰部命门穴须极力向后凸，否则只靠手的力量若真被人按住是绝对抬不起来的，因为腿是直立的，借不上力。这也是检验该动作到位不到位的方法，屡试不爽。
（2）重心仍在右脚，身体仍保持直立，腿慢慢弯曲下蹲（下蹲幅度视个人能力而定，初学者不宜过低，以下蹲5～10厘米即可），同时把手从原路拉回，手不用力，而是靠松后胯把手带回来，收到小腹处，轻轻贴住。
此时身体斜45度对着前方，重心坐满在右脚跟上，胯一定要彻底松下来，把自己蹲舒服了，这时左脚很自然地就虚起来了，而且身体也自然产生了向前的动力。
（3）由后脚产生的蹬力把左脚向脚尖方向轻缓迈出，脚跟先着地，随着右脚向前蹬整体重心前移而逐次落满全脚掌，在右脚开始蹬的同时两手再向前伸出回到原来的位置，一旦左脚踩实落上重心，即将右脚跟上（右脚跟步时脚尖要尽力向上钩起而不要下垂），脚尖虚点在地放于左脚后，距离10厘米左右，两脚间的夹角仍是45度。
两手伸到极处时后脚也要同时跟到位，这也是全趟太极拳的基本要求，即手脚要整齐，同时动同时到，不可有先有后。
该式分三动，动作看起来简单，只是手臂在划弧形。
第一动，两手如抱球，亦如托住一个重球，从身体向上向外划一个弧形出去，放到极处。此动有两种练法，一种是手臂画向上凸的上弧线向前，另一种是画向下凸的下弧线向前,两种都可以体验一下。
第二动，随着腿的弯曲，由腰的力量带着手臂向内向下划弧形回到小腹处，这时手的动作是划了一个完整的椭圆形（不是圆形，而是长轴在斜方向上的椭圆）。
第三动，随着向前的进步手臂再划上半个椭圆。如此的往复运动，实际上从一开始就开宗明义地把太极拳的许多基本要领讲明了：弧形运动，起落，收放。不是单纯一个胳膊的运动，而是用腰胯带着全身的劲在催着手臂动，头要顶住，沉肩坠肘，含胸塌腰。这也是这趟太极拳第一个沉下身体的动作，是从平常态进入练拳态的转折，所以务必全神贯注。
常见有人轻描淡写地就把起势比画完，大概是认为这只不过是起式，还没有到真正的拳路中，这种认识是错误的，从胳膊抬起来的那一瞬间，就已经在拳中了，第一动虽然身形没动，仍然是直立站着，只是手臂动，但全身的意气都贯注在手上，与胳膊前伸抬起的同时头在顶，足在蹬，腰在塌，命门穴在向后突。
起势有实际应用价值，它的实际用法就是在弧形运动中打出翻浪劲，动摇对方的重心。据说当年郭云深祖师初练形意拳时，总找不到形意拳起落走弧形的劲儿，他的老师就让他到井上去摇辘轳，把水打上来，再放下去。摇过辘轳的人都知道，要领就是在整个过程中不能有一丝一毫的松劲儿，也不能用猛劲儿，只能稳住劲儿，匀着劲儿来。
郭云深祖师摇了三个月辘轳后终于悟出了形意拳的真谛，成为一代宗师。所以学习孙式太极拳者不可对起势掉以轻心。这是一个可以反复练习的动作，在往复的前进后退中体会手臂的弧形运动，手与腰之间的对应关系,体会如何运用自己的重心去动摇对方的重心。
