胯：站三体式，最重要的不是姿势的高矮，也不是前后重心的分配是否精确，而是后胯是否真正松开抽住了，后脚跟是否坐满了，坐爽了。现在大部分人站三体式，后胯都有毛病，都没有做到极力松开抽住。检查方法就是自己用手摸胯根的地方是否松软，没有筋在里面绷着。后胯抽不住，轴就不正，气就沉不下去，根基就不牢。后胯真正抽住时，身体一定是斜45度半侧面对正前方的，而不会是正的。
这种45度斜向前方，是孙式拳的基本姿势。这是一个阴中有阳，阳中有阴，看阴似阳，看阳又阴，既不太顺也不太背的姿势，不单是形意，太极，八卦也如此，因为都是来自三体式，有共同的基础。现在许多人站三体式都是后胯有毛病，没抽住，后脚跟没坐满，身体太正，这样，要一轴到底就很困难，轴在胯那里拐弯、变形了。
道理很简单，由于两腿一前一后，那么两胯的连线就必定与你手伸出去的方向有一个大约45度的夹角，如果你的身体太正（两肩的连线与面对的方向垂直），那么只有两种可能，一是你的两胯连线不是斜对着前方，而是与前进的方向垂直了，胯不可能抽住，整个身体就过于顺而无逆，大平板对着前方，不符合技击的基本原则；再有就是胯斜着而肩顺过来了，肩与胯不合，轴在腰那里被扭曲了。我们说轴重要，是因为这是你的骨架，又是基准坐标，一切都要以之为准。轴有毛病，偏了，那么一切判断和反应就失真；而胯就是对轴起着至关重要作用的部位。
胯为什么那么重要？因为三个原因：
一.它是承上启下的；
二.它是全身最大、最有力的关节；
三.它的活动能力最强、活动范围最大。
整个轴上，头颈和胯是两处最最关键的部位。但头虽然居于领导地位，领起全身，但本身不承担多大重量，活动范围也有限；而且稍有不正，一眼便可看出，纠起偏来很容易。胯就不同，本身在中轴之外（不在正中），承受着上半身的全部重量，活动范围大，活动能力强，容易出偏，且在衣服的重重包裹中，有偏差不容易发觉，纠正起来困难，不是很有经验的老师，很不容易发现。很多情况下，有些姿势上面的小毛病，不用手摸，都不容易检查出来。所以，初学者在练习时，对胯要格外注意。
许多人担心，使劲抽胯，会不会翻臀（撅屁股）？应该承认：在一开始腿力不够时，在所难免，但这也比扭着轴、站不稳强。在老版的《太极拳学》上，有孙老先生与孙存周先生父子推手的照片，上面孙存周先生就明显地在极力抽着胯，从外表看，就是有些撅屁股。道理很简单，只有这样才能站得稳，才能和老先生推得起来，否则即使以孙存周的功夫，也仍然站不稳。所以初学者不必担心翻臀的问题，先站稳了再说。等以后功夫长了，慢慢就会敛臀，切不可牺牲抽胯、去照顾臀部的美观，莫“务虚名而处实祸”。等你的腰真正立直了，塌住了，胯自然不会有大的翻起，塌腰与抽胯，是互相制约的“阀门”。
头：顶头的问题与抽胯有类似之处，宁可在开始的时候过分些，也不要不足。开始时梗点脖子，不要怕人家说脖子僵直，总比曲颈、勾头强得多。等待养成竖项的习惯后，再往回松一点，就恰到好处。没有练过功的人，头是顶不住的，没有人天生地、自觉地去顶头，所以“矫枉必须过正，不过正不能矫枉”，先过点再往回找。头顶好了，肩、背、胸、肘都不会有大毛病，腰也能够被带起来了。
肩：除了沉肩、松肩外，还有个缩字，“两肩里根极力后缩”，对这一点光靠肩本身找有困难，要和手、臂配合起来，就容易多了。缩肩与手臂前伸是对应互动的，手臂极力前伸时，肩自然就在后缩。再与松和沉配合，实际上整个肩是在三个方向上运动：后缩，下沉和外开，光缩和沉还不够，还要向外开，撑开、撑圆。存周先生说过，形意是在十字中讨生活，一横一竖，一个横轴一个纵轴，上面是肩向外撑开，下面是胯向外打开，共同构成了横向的这个—轴，所以，若肩打不开，架子就搭不牢。有人会问：肩真的能开吗？当然能。而且，只有肩真正打开了，前面的松，沉，缩才有意义。沉，缩，开，在三维空间上的合力（两肩合起来看）把肩做成一个稳稳当当，下面有根的圆弧面，也就是把后背撑成一个拱形，这不就是含胸拔背所要达到的吗？
臂和手：前手极力伸出，立掌，虎口撑开，拇指横平，另四指中食指上挑，其余三指在伸直的同时微向里扣，掌心不可外腆，要有从劳宫穴向内吸之意。小臂以平为度，不可倾斜，肘自然下垂，既不能翻起来，也不能过分里裹。上海王禧奎先生曾经说，前手整个应该像从腰上直接长出来的，非常形象、到位。肩完全松开，力的传递中间没有丝毫的阻碍，根节发的力可以直接达到梢节，在大小和时间上都不打折扣。后手臂自然弯曲，不可翻肘，大拇指根靠在肚脐上。
也有主张用虎口捧肚脐的，初学者最好不用，因为这样的动作如果肩肘控制不好，容易僵劲，等练到一定程度，肩肘怎么动都不会紧张了，或可一试。捧虎口对背，肩，胯的撑圆有帮助，但在两肘之间的配合上有难度，等待手臂都抻开了，自如了，再捧虎口就不会有问题了。
两手之间的配合要如拉弓，或像有一根粗弹簧拴在两个大拇指上，手在拉着劲。形意拳：手的意念集中在大鱼际，走阴经，而八卦是在小鱼际，走阳经。太极拳的在劳宫穴。肩松得越开，手伸出去的越长，胳膊的沉重感就越强，先是自己觉得重，觉得胳膊在变粗，此时站三体式就不仅是腿累了，手臂也累，全身的整体感就开始有了。随着功夫的增加，别人会觉得你的手臂很沉重，而你自己却没有丝毫的用力。你越放松，手臂就越沉重，打在别人身上的分量就越大。而你越是想加把劲，使劲打，打在人身上越没有分量。这大概就是拳中的辩证法吧，其实前人之述备矣，只是一般人总也不相信。佛说：舍得。有舍才有得，不舍就不会有得。舍什么？舍掉你的拙力，舍掉你的一相情愿的主观意识，才会得到整力，活力，真力。太极拳讲舍己从人，也是一个道理，只是取舍的范围更大了。总之，妄想执着就不能舍得，所以佛要我们戒一切妄想执着，习内家拳者，尤须将此理悟通。
膝：如果胯和脚对了，两头卡住，膝应无大碍。但现在的情况是，许多人由于胯的问题，总是在不断折磨着自己的膝。膝怎么是对？只有一条原则，即膝尖的方向要和脚尖的方向始终保持一致，决不可向内扭。因为膝关节与肩、肘、髋、踝关节不同，膝是人体最大的一对承重关节；关节面上薄薄一层软骨没有再生能力，十字韧带较薄弱，只在关节内部起固定作用。因为膝的生理结构只是让你弯曲、伸展的，没有扭动的功能。如果你非要去扭它不可，比如：一定要膝也去缠丝，年轻时或许还不觉得；中年以后，气血一旦衰退，膝会走不了路。前辈拳家中有不少名人，年轻时好生了得，而五十以后却不良于行，其中原因之一，就是膝的使用方法有问题，姿势过于低矮和过多的扭动是直接原因。大、小腿之间的夹角小于90度时，便成死角，气血到此则不畅通，膝以下的部位经常处于气血不足的状态，怎么能够不落下病根？年轻力壮时或可顶过去，并不觉得怎样，但终究埋下隐患，成为定时炸弹。过于低矮已经使膝盖不堪其负，再要去扭它，更是雪上加霜。人的姿势一过矮，步子就会分得很大，比如大弓步出去，再向后坐时，因步子太大，重心不可能完全收回到后脚上，这个时候后腿的膝一定是被向里扭着的，表面看起来是在扣膝，实际膝是被压瘪下去的。所以，孙式拳的优势：站桩行拳，都要求膝尖与脚尖一致，这样最饱满有力，膝盖得到最好的保护，即使到了老年，也不会因膝关节的伤病而走不了路。
足：足踏涌泉穴。既然坐满在后脚跟上，怎么又要踏涌泉穴呢？二者岂不矛盾？不。坐满脚跟，不等于全在脚跟，而脚掌虚浮。脚跟固然是主要支撑点，但我们不是以一个点在与地面接触，而是以一个面贴在地上，而且不是一般的挨着就行了，是要有很好的亲和力，要像章鱼或壁虎的吸盘一样，牢牢吸在地面上，不光是中间要好象没有空隙，而且还要好象没有空气，被大气压压得非常紧密。这就是脚感，光靠脚后跟是远远不够的。也就是说，脚不是戳在地上的，而是扣在地上。或者说,承重在脚跟,而控制,掌握,运用则在涌泉穴。
所以，在自己练功站三体式时，要用临界态方法，即坐满后脚跟，而在用三体式时，就要用意念再把重心往前抓一点，从脚后跟抓到涌泉穴上，让自己的轴从涌泉穴上入地，这样的稳定性更高，更有利于运动时，脚的蹬和拔；因为向前蹬时，不只是足跟用力，脚掌也要用力；脚的弹跳力主要是靠脚掌（或叫足弓）的力量，涌泉穴恰好是连接后跟与前掌的关键部位，起着居中协调、调度整合的作用。坐满脚跟在静止不动时可以，动起来就不够了。临界态是不稳定的状态，要有阀门调控，阀门就是涌泉穴。
与脚趾不抓地相反的另一种偏差是抓地太过，所谓“过犹不及”了，那就是抓地太狠，以至把脚都抓空了，不是全脚掌吸在地上，而是只有几个点在与地面接触，这怎么能站得稳？有人把练拳时脚附着于地的感觉称为“敷”，也很贴切。用什么字来表达并不重要，重要的是脚要与地亲和，找到那种亲密接触的感觉。地不是死硬的，而是活的，有生命力的；你与它交流得好，它就会支持你，帮助你。想想看，我们一切发力的源泉都是来自于地，“消息全凭后脚蹬”，蹬什么？不就是蹬地吗？
所以，练拳一定要找脚感，这和跳舞，滑冰一样，那种感觉是精致细腻的，微小的变化就可以影响整个上层建筑。这种脚感在站桩阶段就要注意培养，养成习惯。总之，脚也不能僵硬，也要软着陆，有弹性又有粘性。
附带还要说说：如何运用脚腕（踝关节）的技巧。胯和脚腕所能发挥的作用要远远超过膝，脚腕的活动性和弹性是巨大的，我们只要用手摸一摸脚后跟的那根筋（跟腱）有多么粗壮就知道了。在胯，膝，腕三者中，膝是最脆弱的，要尽量少用膝关节，能够用脚腕解决的移动问题，就不必去麻烦膝。以向前纵跃为例，事实上，胯一松，脚腕一使劲，人就蹿出去了，动作小，隐蔽性强，速度快；而若用膝来完成就要麻烦得多。说这些，是提醒多用脚和脚腕，既保护了膝又提高了动作的质量。脚腕的运用关键在如何巧妙地，无障碍地把重心从脚跟移到脚掌上，这也就是足踏涌泉穴的意义。
