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步法灵活是孙氏太极拳的另一大特点，有进必跟，有退必随，整套拳中没有弓箭步和马步，尽管手上可以很舒展，但脚下从来都是很严谨，没有大的跨步，进退都是形意拳的法度，走转都是八卦拳的法度，要求以前进后退不费力，重心移动平稳连续为准。

毫无疑问，弓箭步和马步都是很稳当的步法，跨度大，底盘低，稳定性好。但稳不是绝对的，曾有前辈说过，即使把你的两脚捆在木桩上，可算稳了吧？但你腰以上的功夫不行，还是可以把你打倒，腿不倒，腰倒。这也就是说，稳不是绝对的，而是相对的，它和活是一对矛盾，过于稳就不活，过于活就不稳，都不可取。活和稳是要互相付出代价的，要稳就要牺牲一部分活，同样，要活，就要牺牲一部分稳，鱼与熊掌不可兼得，所以，要稳中求活，活中有稳，方不失守中之意。过去有走极端者，在八仙桌下练太极拳，一套拳少说半小时，多则一小时，腿部的负担太重了，不利于气血的运行，年轻时可能尚无所谓，中年以后，则多不良于行。盼望快出功夫是好事，但要按规律办事。孙氏太极拳设计为活步，强调在运动中寻找机会，并非不要稳定性，而是要练习者更习惯于在动中求稳，以运动求稳，这样更接近于实战要求。基于此，孙氏太极拳不要求式子太矮，比平时走路略矮一些就行，大小腿间最佳角度是135度，最低不能让膝盖处有小于90度的死弯子，以利于运动的灵活和气血的运行。