一轴到底，意轴也。自头顶百会至足下涌泉穴，之间有颈，胸，腰椎，有骨盆，胯，大腿，膝，小腿，腕踝，脚掌，脚趾，牵涉到多重骨骼，关节，肌肉，筋腱，事实上不会有一根物理意义上的直的轴，但经过人的意念调节，整合后，从功能效果上看又确实有这样的轴存在，故名之为“意轴”，形而上也；而实际上由各个部分构成的曲折的折线，才是物理意义上的轴，也就是“形轴”，乃形而下者也。形为基础，而意为上层建筑。没有形轴，或形轴有缺陷，意轴便也整合不好。真正起作用的是意轴，用人的意念，和拳术中的各种规矩（如九要之法）把形轴抽象，模糊，综合，如同数学的“积分”，把一个个的小折线统一为整体，功能表现就是意轴。意轴的形成是通过对形轴的调控来完成的。所以，我们在建立轴的概念时，一定要从整体出发，有全局观念，切不可在轴的某一或某些部分过分穿凿，钻牛角尖，而是完整的一根轴，不是一节节分散的小线段。打拳始终都要有轴的概念,所谓立身中正,就是要树立轴的概念,无轴,谈什么中正不中正都是没有根据的。
轴又是有弹性的，通过曲伸，旋拧而受力发力，它是活的，而不是僵死的。全身有两处地方对轴起着最重要的作用，一是颈肩部，一是腰胯部。头顶住了，颈位正，肩松沉了，胸位正，上半部轴基本没有问题；腰塌住，胯松开，抽住，腰椎也正了，下半部也基本没有问题。九要之中把这两处把握好，等于是抓两头，带中间，其余地方就在宏观上被控制住，一般不会出大毛病。特别要指出的是胯，常常被忽视，其作用往往被腰所掩盖，“腰为主宰”不假，可是腰和胯是不可分的矛盾统一体，它们对轴的控制恰恰是相反相成的，抽胯是把尾闾向后拉，而塌腰则是把尾闾向前推，这一推一拉就恰好让尾闾正中了。而胯与腰不同的，是它的活动性，腰虽是中枢，关键，主要是说其所处位置的重要，正好在上下连接处，但腰本身的活动范围很小，向前弯是它的主要功能，左右旋转的幅度就极为有限，主宰，主帅，是坐镇中军帐的，岂能轻动？而胯就不同，它是人身体上最大的一处关节，力量大，活动范围也大，收缩伸展旋转都很灵活，是名副其实的活动底盘。腰只有和胯联动，才能发挥最大的作用。“尾闾正中神贯顶，满身轻利顶头悬”，说的就是轴的上下两部分的功能。轴只有活了，浑身才能发鞭杆劲，闪战劲，前者是要甩起来，后着是再旋起来。闪，非闪避之闪，而是闪电之闪，战，颤抖，哆嗦也，人受电击突然一抖，这时身不由己，能够发出超体能的力量。轴越活，超能力越大。
顶天立地