一阴一阳之为道。太极拳推手之道首先就是分清阴阳，阴阳不清，就谈不上运化。得机得势就是自己的阴阳、对手的阴阳、双方组合而成的总体的阴阳叠加起来的最后的效应。
第一步要搞清楚的是自己本身的阴阳，这恰恰是许多人自认为清楚而实际上糊涂的问题。人体全身哪是阴面，哪是阳面？简单说，就是人爬在地上时能够晒到太阳的部位就是阳面，晒不到的地方就是阴面。也就是后背和胳膊、腿的外侧是阳面，前胸和内侧是阴面。搞清楚这一点很重要，因为阴为静，阳为动；阴为养，阳为用。我们发力一定是阳面发，卸力一定从阴面卸，也就是，阳面打人，阴面不打人，吞吐是从阴面吞而从阳面吐，所以内家拳要求含胸拔背，塌腰松胯，就是要做到阴面放松，顺化；阳面紧张，发打。许多人挺着胸向前扑，那就是在用阴面打人，正好反了，力一定是从后背发出，前边是不发力的，不但不发力，还需要保护。上阴下阳，外阴内阳，前阴后阳，是为正理。
第二步，既然对手也是这样分的阴阳，那么我们在发力打的时候，意念就一定不能放在他的阴面，那样正好被他卸掉，我们的意念至少要放到他的后背，即透过他的阴面，打到他的阳面上，才能打动他，才能打透他。再比如，对方两脚支撑，一虚一实，我们发力一定要打在重心脚、支撑脚上，才能把人整体打起来，打在虚脚上最多退一步，动摇不了根。
第三，双方交手，最要紧的是阴阳的转换，要迅速协调，灵活无碍，否则不是僵就是散，阳多阴少就僵，阴多阳少就散。就二人总体阴阳而言，阴对阴了就是丢，阳对阳了就是顶，能让对方跟着我的阴阳变化节奏走，就占据了主动。最重要的就是出手要柔，柔则轻，轻则灵，灵则变，变则通，通则得机得势。手重则僵，僵则呆，呆则迟，迟则滞，滞则缓，败像已露。
