一些太极拳研究者喜欢说什么听劲、懂劲，这种语境很容易引起歧义。我则倾向说认劲，即对劲进行辨认，认识是掌握 的前提。那么如何辨认呢？对劲的辨认和掌握有一个发展的过程：三角→套环→浑圆一气→神意。孙禄堂先生根据自身经验指出：周身哪儿都不动，唯心意一动，亦谓之变。盖劲即随之变化——这是劲力发展的最高阶段，其劲已进入神意的境界。孙存周先生亦根据自身经验写道：“若不动而变，不为形式所拘而变，行之以神，尤为上乘。”
那么如何达到这种至高境界呢？
入手是从三角开始：辨认劲的三角，体悟劲的三角，运用劲的三角。这个辨认的过程，即要体认对手如何作用于自身，也要体认自身如何作用于对手。
那么如何构成三角？
这个三角是空间的立体三角，由身体中轴和双脚以及两臂的力线组成。这组力线是双方肢体接触瞬间时作用轨迹的切线。
那么何谓套环？
当上述这三组力线为了自身的平衡同时也为了破坏对手的平衡，不断地调整变化时，则身体的动作轨迹就成为了两组相交的套环。如此，则便于控制对手。
当接触瞬间，肢体动作轨迹尚未形成，但意已知要如何变化，即意迹成也。动作轨迹已然作出，则形迹也。所以，劲辨认得好，能一搭手，意迹已存并与随即的形迹相合。
当周身处处皆能如此时，则浑圆一气之意成之矣。
当此浑圆一气之意不露任何痕迹，则劲入神意之境。
而其基础是从辨认劲的空间三角开始。这是入手之窍。此后劲的拓展，从推手到散手，逐渐深化体认，逐渐建立能力。圆中有直，直中成圆，认知是从圆开始，体认是从直入手。
