在孙禄堂先生的《太极拳学》中本没有起式这个名词，而是无极式和太极式。孙禄堂先生指出：“以无极式为之根，以太极式为之体，斯二者，乃拳中万式之基础也。”由此可知无极式、太极式的重要。因此，在孙剑云老师编篡的《孙式太极拳》一书中将此二式统称为起式，意指此二式是行拳之起点与基础。
关于孙氏无极式的特点以及练习要点在前面博文已有论述。在此不赘。这里需要强调的是，每次行拳时都要认真站无极式，一定要站上一会儿，站出了轴意，一轴顶天立地，并有氤氤氲氲、混混沌沌之感，体内自然生出一气，于是进入太极式。身体合着此气向左旋转时，要平稳自然。内不悖于此气之流动，外不失于肩胯之同步。切勿产生扭腰、撇足之形，否则造成上下不同步。常见之错误：上半身开始转了，足胯还没有动，造成上半身带着足胯转。此处一错，体内旋转之气随即紊乱消失。孙氏太极拳之真意尽失。所以，孙氏太极拳中太极式这一转是非常有讲究的。其中要领是：虚实潜换、稳固轻灵、内外合一、肩胯同步。
如何虚实潜换、稳固轻灵？在外形不变的情况下（初练者要尽量做到几乎不变），先将重心潜换致左脚跟，身体中直，不得出现任何歪扭，然后右足尖微微翘起，身体随右足向左转45度后，重心即刻再落在右足跟处。身体在此启动、转动和潜换过程中，要求是：意轴中直、周身松开，身体不得有任何摇晃、歪扭，上下不得有任何拖拉和僵硬，一步到位，同时在此启动和转动过程中身体不得有任何调整。转动时身体略有凌空之意。如门板绕门轴一般。如要符合这些要求，就必须有无极式的基础。
如何内外合一、肩胯同步？身体在转动时，肩、胯里根内缩。转动时，肩胯上下要同步转动。转毕，双手如抱球状提在小腹处，同时肩胯向外松放开。双手之合抱与肩胯之外开力量均匀，相互对应。此时气归丹田而肩胯有外开之意。
由此可见，这一站一转，决不可草率。虚灵之气，松整升降，无形之轴，内开外合，虚实转换，连续轻固。诸点皆不可失。如果写到这里噶然而止，则许多行拳的要点都没有涉及到。事实上练拳时，也不能在此处（太极式结束处）分段落，我学拳的第一课就是到第一个开合手为一个段落。孙氏太极拳行拳中有两个非常重要的关键一个叫一气贯穿，一个叫开合转换，都需要通过一个行拳段落才能够将此道理展现充分。因此，我认为初次学习孙氏太极拳时，第一个学习段落，应该到第一个开合手为止。也就是在《太极拳学》中的前五章：无极学、太极学、懒扎衣、开手学、合手学。
值得注意的是，在孙氏太极拳中共有八个懒扎衣，其中承接形式不同者有六种。第一种就是《太极拳学》第三章中这个懒扎衣。
动作分解：接太极式，两手抱球提在小腹处，腰脊后撑，尾闾坐向右足足跟处，以腰脊之力将两臂挑起并将两手送出到极处，同时吸气，两手仍如抱球。在此过程中，周身要如同气球涨起，以六面劲为引导，使周身用力均匀。
随之曲腿下蹲，以命门处为先导，带动身体下潜，重心坐向左足跟。两手随之划弧线收回丹田处，两手仍抱球式。同时呼气。
这时重心潜换至右足跟，右足跟含蹬劲，左膝含顶意，命门后撑，腰塌住，两手抱球仍是里合之意，两肩仍是外开之意。缓缓吸气，右足将身体整体前送，两臂随之贴肋将两手送出。左足落地，重心在左足，右足跟进，右足踝骨对向左足足跟，相距一拳。呼气。
接上，重心一落左足，即刻就要回到跟进的右足。而两手的空间位置不得随重心后移，两手的空间位置不动，而重心后移，因此将身体各节撑开。同时吸气。
接上，将左足尖微微翘起，以左足跟为轴，左足向右转90度，同时身体同步向右转，两手如抱球向外抛，两肩两胯向外松开，后背撑住。同时呼气。
接上，当左脚向里扣转到90度时，左脚不再转，重心换到左脚跟，同时右脚尖微微翘起，继续向右转45度，身体同时同步向右转，在重心由右脚换到左脚时，身体连续向右转动，不要有任何停顿。这时两手掌心相对，左手掌心向下，右手掌心向上，继而向右侧划弧将两手曲回，右手随身体右转继续向右带领至右肩处，左手向左捋并暗含采劲，左手拇指在心口处，其劲之意，如同捋向右足尖的位置。两手上下前后左右相分，两肘垂劲，两肩胯外开，左膝前顶，右膝上提，肩根胯根极力回缩，这时重心坐在左足涌泉处，随之头顶起，尾闾下插左足跟，同时重心由左足涌泉移至左足根并分散到左足的外侧。同时吸气。
这时左足起蹬劲将身体向前送，由肩至肘至手，节节相摧，两手掌心随蹬劲向前推去，在此过程中两肘始终在一个水平面上，两肩向外开，命门处极力饱满，腰胯极力塌住，同时迈右足，右足跟先着地，当右足全足着地时，左足跟步，左足足尖点地，左足踝骨对右足足跟，相距一拳，这时身体重心移到右足，并即刻将重心回向左足，此时两手前推之空间位置不变，身体肩胯各节撑开，肩根胯根抽住劲，胸内涵，背后撑，命门饱满，腰胯下塌。同时呼气。
接上，当重心回向左足时，左足尖转正，左足跟着地，同时身体向左转90度，与无极式时方向相同，同时左手随身体转动，左手极力向左肩拉开，左手食中二指指尖朝上，拇指横平，指向自身胸部，同时右手在身体转动时极力顶在原处，待身体转动即将完成时，曲小臂，右手掌心与左手掌心相对，而右手同时向右肩撑拉，右手食中二指指尖朝上，拇指横平，指向自身胸部。此时两肩极力外开，胸往后贴，命门处饱满，肩根胯根抽住，腰胯塌住，尾闾插向左足跟。同时吸气。
接上，当两手掌心相对分别向左右两侧分开，开至两肩处，即开始折回向里合手，此时重心换至右足，同时两手极力向里合，两肩则继续向外开，两手掌心保持相对，大拇指横平，食中两指竖直向上，两手掌根之外侧有向前之撑劲，同时抽住肩根胯根，整个后背有向后之靠劲，两手掌根前撑之劲与整个后背后靠之劲相对应，合成一劲圈。两手合至与脸同宽。同时呼气。使内气徐徐落入丹田。
以上是从孙氏无极式开始的起式的动作过程，并对其中的一些要点做了简略提示。
